カテゴリ： フィジカルAI／ロボット（physical-ai-robotics）
出典： LG Electronics Accelerates ‘Physical AI’ with Mass Production of Test CLOi-d – Seoul Economic Daily（英語／2026-07-30報）
1. 何が起きたか（要約）
韓国LGエレクトロニクスは、ヒューマノイドロボット「CLOi-d」の試験機を量産段階に移し、コア部品であるアクチュエータの初期ロットも生産を始めた、と2026年7月30日の決算説明で明らかにした。昌原工場にアクチュエータのパイロットラインを設け、CLOi-d搭載用の初期品で量産性と品質の安定化を並行して進めている。あわせて Robotics Business Center を設置し、下半期に開設予定の「Robotics Data Factory」へCLOi-dを順次投入。ロボットの行動データで学習用データを集め、Nvidiaと協業する Robot Foundation Model（RFM）の高度化につなげる方針だ。HS事業部門の担当者は、下半期に国内外のロボティクス企業・スタートアップとモデル／ソフトウェアを共同開発するとも述べた。
要するに、ソフト（学習データ・基盤モデル）とハード（アクチュエータ量産）を同時に前に進める動きである。
2. なぜ今見る価値があるか
- Physical AIは「動ける身体」がないと成立しない。 学習データ工場の話と、アクチュエータ量産の話が同じ決算で並ぶ点が象徴的です。
- 韓国勢は完成品だけでなく、関節駆動部品の内製・量産に踏み込みつつある。日本が強い精密減速機・軸受・グリースの位置づけにも影響し得ます。
- 量産の本丸は「動くか」ではなく、何千時間動いても性能が落ちないかです。ここに摩擦・摩耗・潤滑・熱・シールが必ず入ります。
- トライボロジー特化の産学マッチング視点では、「どの関節仕様で、どの摩耗モードが支配的か」を言語化できる企業が、次の共同研究・評価案件を取りやすくなります。
3. 日本の現場で起きうること（最重要）
ヒューマノイドや協働ロボットの関節は、産業用6軸ロボットより可動範囲・姿勢変化・起動停止が多く、グリース寿命・歯面摩耗・軸受電食／フレッチングが早く表面化しやすい、という現場感覚があります。LGのニュース自体は家電メーカーの事業発表ですが、日本の部品・装置メーカーにとっては「自社の関節モジュールは量産耐久の議論に耐えられるか」という問いです。
想定される症状・困りごと
- 関節の異音・トルク変動（歯面摩耗、グリース劣化、予圧低下）
- 温度上昇に伴う粘度低下・離油、シール漏れ
- 短周期の往復によるフレッチング摩耗、微小振動下の表面損傷
- モータ近傍での電食・電食ピット（インバータ駆動）
- 試作では問題ないが、初期ロットでばらつきが出る（組立・潤滑充填・クリアランス）
まず確認したいこと
- 運転プロファイル … 荷重、角速度、デューティ、起動停止頻度、姿勢（重力負荷の向き）
- 潤滑仕様 … グリース種別、充填量、補給／交換前提の有無、高温側の上限
- 減速機・軸受・シールの組み合わせ … 相手材、表面処理、想定寿命と実測の差
- 計測の有無 … 温度・電流・振動・音で「摩耗の兆候」を取れているか
トライボロジー／設計・保全の論点
- 量産移行では、材料選定より先に 「どの摩耗モードを設計寿命の支配因子とするか」 を決める必要があります。
- アクチュエータ単体試験と、実機姿勢を含む耐久試験では、潤滑膜と接触面圧の見え方が変わります。
- 日本勢（精密減速機・軸受・特殊グリース）は、完成品ニュースの裏で 耐久・静音・メンテ間隔 の仕様争いに巻き込まれます。逆に言えば、評価方法を持っている側が提案側に回れます。
4. いま自社でできること／専門家が必要な境界
| 状況 | 自社 | 次のアクション |
|---|---|---|
| 海外動向の把握・社内共有 | ✓ | 本記事の確認項目で現状を棚卸し |
| 潤滑変更や充填量の見直しで改善しそう | ✓ | 条件を変えて短期トライアル |
| 異音・トルク変動が再発する／寿命目標と実測が乖離 | ✗ | 摩耗モードの切り分けが必要 → アセスメント検討 |
| 量産仕様（材料・表面・グリース）の合否判断が曖昧 | ✗ | 試験計画ごと専門家と設計 |
課題の整理が必要なら
関節・アクチュエータ・減速機まわりで、「動くが持たない」「試作と量産で挙動が違う」といった症状が出ている場合は、まず運転条件と潤滑・部品構成の整理が有効です。
- 簡易ヒアリング（無料・短時間） … 課題の言語化を支援
- 有償アセスメント … 摩耗・潤滑・設計要因の切り分けと対策方針の提示
→ 相談は wp.mkc15.net またはサイトのお問い合わせより
5. まとめ
LGの発表は、Physical AIを「デモ」から「量産とデータ取得」へ移す動きです。日本の現場にとっての本丸はロボットの見た目ではなく、関節アクチュエータを何千時間持たせる摩擦・摩耗・潤滑の設計にあります。海外の量産ニュースを、自社の減速機・軸受・グリース・試験条件の棚卸し材料として使うのが、いちばん実利のある読み方です。
参考・出典
- Seoul Economic Daily（英訳）：LG Electronics Accelerates ‘Physical AI’ with Mass Production of Test CLOi-d（2026-07-30）
- 関連トライボニュース（サイト内）：https://mkc15.net/（トライボニュース／ロボットまたは注目）